Мигалка на светодиодах или как собрать симметричный мультивибратор своими руками. Схема симметричного мультивибратора обязательно изучается и собирается в кружках электроники. Схема мультивибратора одна из самых известных и часто применяемых в различных электронных конструкциях. Симметричный мультивибратор при работе генерирует колебания по форме приближающиеся к прямоугольной. Простота мультивибратора обусловлена его конструкцией — это всего два транзистора и несколько дополнительных элементов. Мастер предлагает вам собрать свою первую электронную схему мигалку на светодиодах. Что бы не быть разочарованным в случае неудачи, ниже представлена подробная пошаговая инструкция по сборке своими руками мультивибратора мигалки на светодиодах с фото и видео иллюстрациями.

Как собрать мигалку на светодиодах своими руками

Немного теории. Мультивибратор это по сути двухкаскадный усилитель на транзисторах VT1 и VT2 с цепью положительной обратной связи через электролитический конденсатор С2 между каскадами усиления на транзисторах VT2 и VT1. Такая обратная связь превращает схему в генератор. Название симметричный мультивибратор обусловлено одинаковыми значениями пар элементов R1=R2, R3=R4, C1=C2. При таких значениях элементов мультивибратор будет генерировать импульсы и паузы между импульсами равной длительности. Частота следования импульсов задается в большей степени значениями пар R1=R2 и C1=C2. Контролировать длительность импульсов и пауз можно будет по вспышкам светодиодов. При нарушении равенства пар элементов мультивибратор становится несимметричным. Несимметричность будет обусловлена прежде всего различием в длительности импульса и длительности паузы.

Мультивибратор собирается на двух транзисторах, кроме того потребуется четыре резистора, два электролитических конденсатора и два светодиода для индикации работы мультивибратора. Задача приобретения деталей и печатной платы решается легко. Вот ссылка на покупку готового набора деталей http://ali.pub/2bk9qh . Набор включает в себя все детали, добротную печатную плату размером 28 мм × 30 мм, схему, монтажную схему и спецификацию. Ошибок расположения деталей на рисунке печатной платы практически нет.

Состав набора деталей мультивибратора

Приступим к сборке схемы, для работы потребуется маломощный паяльник, флюс для пайки, припой, бокорезы и батареи питания. Схема простая, но ее надо собрать правильно и без ошибок.

1. Ознакомьтесь с содержимым пакета. Расшифруйте по цветовому коду номиналы резисторов и установите их на плату.
2. Припаяйте резисторы и откусите выступающие остатки электродов.
3. Электролитические конденсаторы должны размещаться на плате определенным образом. В правильном размещении вам поможет монтажная схема и рисунок на плате. Электролитические конденсаторы имеют на корпусе маркировку отрицательного электрода, а положительный электрод имеет чуть большую длину. Расположение отрицательного электрода на плате находится в заштрихованной части обозначения конденсатора.
4. Установите конденсаторы на плату и припаяйте их.
5. Размещение транзисторов на плате строго по ключу.
6. Светодиоды также имеют полярность электродов. Смотрите фото. Устанавливаем и припаиваем их. Старайтесь не перегревать эту деталь при пайке. Плюс светодиода LED2 находится ближе к резистору R4 (смотрите видео).

   Светодиодыы установлены на плату мультивибратора

7. Припаяйте согласно полярности проводники питания и подайте напряжение от батарей. При напряжении питания 3 Вольта светодиоды включились вместе. После секундного разочарования, было подано напряжение от трех батарей и светодиоды начали попеременного мигать. Частота мультивибратора зависит от напряжения питания. Так как схема должна была устанавливаться в игрушку с питанием от 3 Вольт пришлось заменить резисторы R1 и R2 на резисторы номиналом 120 кОм, четкое попеременное мигание было достигнуто. Смотрите видео.

Мигалка на светодиодах — симметричный мультивибратор

Применение схемы симметричного мультивибратора весьма широко. Элементы схем мультивибратора найдутся в вычислительной технике, радиоизмерительной и медицинской аппаратуре.

Набор деталей для сборки мигалки на светодиодах можно приобрести по следующей ссылке http://ali.pub/2bk9qh . Если хотите серьезно попрактиковаться в пайке простых конструкций Мастер рекомендует приобрести комплект из 9 наборов, что здорово сэкономит ваши расходы на пересылку. Вот ссылка для покупки http://ali.pub/2bkb42 . Мастер собрал все наборы и они заработали. Успехов и роста навыков в пайке.

(шестидесятые годы XX -начало XXI века)

Миноискатель ИМП

Миноискатель ИМП предназначен для обнаружения, находящихся в грунте, снегу, под водой и за иными преградами из немагнитных материалов, предметов изготовленных их черных или цветных металлов или изделий, содержащих в своем составе металлические предметы. Если быть точным, то это не миноискатель, как таковой (то бишь, он не ищет сами мины как таковые), а металлоискатель, или, как теперь модно говорить (впрочем, и более верно) - металлодетектор. Однако, поскольку практически все мины в большей или меньшей степени в своем составе имеют металлические изделия, то данный металлоискатель вполне обоснованно можно называть миноискателем.

Миноискатель ИМП полупроводниковый индукционного типа состоит из: 1. Поисковый элемент цилиндрической формы с соединительным кабелем, поворотным узлом и укороченной штангой;
2. Три удлинительные штанги с пружинными скобами для закрепления кабеля. Две штанги имеют внутреннюю резьбу для соединения между собой, а одна имеет резьбу только с одной стороны;
3. Усилительный блок, одновременно являющийся и контейнером для источников питания;
4. Брезентовая сумка с чересплечным ремнем, предназначенная для переноски усилительного блока и наушников (головных телефонов);
5. Головные телефоны;
6. Укладочный ящик (транспортная упаковка).

Поисковый элемент изготовлен из ударопрочного пластика и представляет собой герметично закрытый цилиндр, внутри которого находится генераторная и две приемные катушки. Генераторная катушка, получая питание из усилительного блока создает переменное магнитное поле, а две приемные катушки под воздействием этого поля генерируют сигнал. В условиях отсутствия в магнитном поле металлических предметов сигналы обеих приемных катушек равны по величине и противоположны по фазе. Результирующий сигнал равен нулю. Искажение магнитного поля, вследствие попадания в него металлического предмета, вызывает рассогласование приемных катушек и сигнал становится отличным от нуля. В зависимости от массы предмета и расстояния до него сила сигнала меняется.
Для удобства пользования миноискателем на поисковый элемент надет стяжной хомут с винтом и кремальерой. На винт надет нижний конец укороченной штанги. Это позволяет регулировать положение поискового элемента относительно штанги. В целях обеспечения точного определения места металлического предмета середина поискового элемента имеет небольшое утолщение, которое обычно окрашено в белый цвет (не обязательно). Сигнал в головных телефонах достигает максимума, когда именно это место находится над центром масс отыскиваемой мины.
Поисковый элемент полностью герметичен и допускает погружение в воду на глубину до 10 метров (это если не учитывать длину кабеля, который в ИМП имеет длину 1.8м.).

На снимке слева миноискатель ИМП собранный для работы в положении лежа.

Усилительный блок предназначен для размещения в нем элементов питания (четыре гальванических элемента типа "373" (Марс)), выработки напряжения для генераторной катушки, приема и обработки сигнала, передачи сигнала в головные телефоны, включения и выключения миноискателя, и настройки миноискателя.
Настройка миноискателя производится попеременным вращением кремальер с тем, чтобы добиться исчезновения в наушниках звукового сигнала (т.е. вращением кремальер производится согласование работы приемных катушек). Если вращением кремальер добиться полного исчезновения сигнала не удается, то с помощью вращения отверткой винтов грубой настройки производится ослабление сигнала, после чего вращением кремальер добиваются полного исчезновения сигнала.
Усилительный блок изготовлен из дюралюминия и герметичен. Герметичность обеспечивает защиту от дождя, грязи и кратковременного погружения в воду. По бокам блока обычно имеются крючки для крепления чересплечного ремня, что позволяет носить блок через плечо без сумки. Некоторые серии блоков имеют также крюк на одной из боковых сторон, что позволяет прикреплять блок к поясному (брючному) ремню сапера.

Брезентовая сумка предназначена для переноски усилительного блока во время работы с миноискателем и головных телефонов (когда миноискатель подготовлен для работы, но сама работа еще не производится).

Удлинительные штанги обеспечивают возможность собирать миноискатель для работы стоя или лежа. В первом случае используются все три штанги, а во втором только одна (конечная).

Головные телефоны служат для индикации обнаруженного металлического предмета. Когда в зоне обнаружения нет металлических предметов, то в головных телефонах прослушивается только низкий слабый фоновый тон (шорох). При появлении в зоне обнаружения металла в головных телефонах появляется высокий тон (свист), который усиливается по мере приближения поискового элемента в предмету. Максимума звук достигает когда центр поискового элемента находится над центром масс мины, а по мере удаления поискового элемента от мины звук ослабевает. Это позволяет определить величину предмета, его точное местоположение и глубину расположения.

Транспортировочный ящик предназначен для размещения в нем всех составляющих частей миноискателя (элементы питания в усилительном блоке) и переноски миноискателя к месту работы. Для этой цели служит ручка чемоданного типа. Кроме того, на одной из плоскостей ящика имеются крючки для крепления ремней и ремни, что позволяет переносить миноискатель в ящике за спиной как ранец.

На снимке справа миноискатель ИМП собранный для работы стоя.

Для пользования миноискателем необходимо:
- извлечь составные части из ящика, свинтить штанги для работы стоя или лежа;
-закрепить кабель в зажимах штанг и привинтить его к разъему усилительного блока;
-открыть нижнюю крышку усилительного блока и вставить в нее элементы питания; закрыть крышку;
-надеть брезентовую сумку через плечо и вложить в нее усилительный блок;
-надеть на голову наушники и вставить вилку наушников в розетку усилительного блока;
-включить тумблер;
-попеременным вращением кремальер настройки добиться, чтобы в наушниках прослушивался лишь слабый шорох;
-поднести поисковый элемент к металлическому предмету и убедиться, что в наушниках появляется свист, что чувствительность поискового элемента соответствует норме (свой транспортировочный ящик миноискатель должен обнаруживать с расстояния не менее 40см., обычно 50-70см.);
-поиск производить удерживая поисковый элемент параллельно земле на высоте 5-7см. от поверхности; поисковым элементом описывать дугу перед собой в секторе 120-130 градусов слева направо или справа налево, затем продвинуться вперед на длину поискового элемента и вновь описать дугу; при возникновении сигнала движениями поискового элемента влево-вправо-вперед-назад уточнить местоположение обнаруженного предмета и по силе сигнала, его продолжительности в момент движения, идентифицировать предмет;
-периодически, при появлении в наушниках слабого устойчивого свиста выполнять подстройку миноискателя.

Тактико-технические характеристики миноискателя ИМП

Для работы под водой на глубинах до 10-15 м. существует водолазный вариант миноискателя под маркой МИВ. Он отличается от базовой модели тем, что кремальеры настройки размещены на штанге (штанга только одна удлиненная), усилительный блок размещается на груди водолаза под костюмом, в верхней части штанги имеется манжета для закрепления штанги на предплечье правой руки водолаза. Полный все комплекта 11 кг, проверяемая площадь дна за час 100-120 кв.м. В остальном МИВ не отличается от ИМП.

Миноискатели ИМП согласно табелей к штатам состоят на снабжении в инженерно-саперных взводах по 9 к-тов, в остальных взводах инженерных войск по 3 к-та, в мотострелковых, танковых ротах по 3 к-та, в артбатареях артиллерийских частей по 3 -к-та, в парашютно-десантных ротах по 1 к-ту.

P.S. Последние годы на ряде форумов появилось довольно много язвительных отзывов о качествах ИМП и сравнения его с новейшими металлодетекторами. Естественно, не в пользу ИМП. Вы бы еще заодно сравнили боевые характеристики истребителей И-16 и Су-37. Или танков БТ-7 и Т-90.
Каждому овощу свое время. ИМП был создан в середине шестидесятых годов XX века и за почти 50 лет не мог не устареть. А вообще здорово, что ИМП до сих пор не канул в раздел забытых образцов вооружения. Значит, кое-где им до сих пор пользуются. А это о многом говорит.

Февраль 2013.

Источники

1.Полупроводниковый миноискатель ИМП. ТО и ИЭ. Представитель заказчика №359. 1969г.
2. Б.В.Варенышев и др. Военно-инженерная подготовка. Учебное пособие. Воениздат. Москва. 1982г.
3. Полевой Устав армии США FM 20-32. Mine/Contermine Operations. Headquarters, Department of the Army, Washington, DC, 30 June 1999. Change 22.08.2001. Appendix F.

Конструкция

Комплект укладывается в неразборный деревянный ящик многоразового использования с габаритными размерами 940х450х335 мм.
Масса комплекта не более 50 кг.
Конструкции составных частей "КР-и" обеспечивают многократное использование (не менее 15 раз) за исключением случаев разрушения их при подрыве.
Гарантийный срок эксплуатации 1 год со дня начала эксплуатации в пределах гарантийного срока хранения, установленного равным 3 года.

Комплект "КР-и" включает в себя:

МИНОИСКАТЕЛЬ ИНДУКЦИОННЫЙ ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЙ, ИМП

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ
РБ2. 471. 003 ТО Ред. 2-65

ЧАСТЬ I

ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ

НАЗНАЧЕНИЕ

Индукционный миноискатель полупроводниковый индивидуального пользования ИМП предназначен для поиска противотанковых и противопехотных мин, установленных в грунт (снег), корпуса или взрыватели которых изготовлены из металла. Миноискатель позволяет обнаруживать мины, установленные в кустарнике, траве и на бродах.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ

1. Глубина обнаружения миноискателем мен, установленных в грунт (снег), см, не менее:
а) противотанковой мины ТМ-46...... 40
б) противотанковой мины ТМД-Б..........12
в) противопехотной мины ПМД-6 с металлическим взрывателем МУВ................8

2. Ширина зоны поиска мин миноискателем, см:
а) для мины ТМ-46, не менее...... 30
б) для мины ТМД-Б........ 20±5
в) для мины ПМД-6........ 20±5

3. Миноискатель позволяет производить поиск мин в воде с погружением поискового элемента на глубину, м. . до 1

4. Уровень остаточного напряжения, мВ, не более. . 80

5. Стабильная работа миноискателя без подстройки, мин., не менее 10

6. Расстояние между двумя работающими миноискателями, м, не менее..................7

7. Источники тока-элементы 373 ГОСТ 12333-74 с общим напряжением от 5,0 до 6,2 В, шт. ... 4

8. Срок непрерывной работы с одним комплектом источников тока, ч, не менее.......100

9. Интервал рабочих температур, К от 243 до 323

10. Общая масса миноискателя, кг, не более... 6,6

11. Масса поисковой системы, кг, не более.... 2,4

8. СОСТАВ ИЗДЕЛИЯ

В состав миноискателя входят следующие основные элементы и узлы:

1. Поисковый элемент..........1 шт.

2. Блок усилительный..........1 шт.

3. Штанга (три колена)..........1 шт.

4. Телефоны головные..........1 шт.

5. Сумка.............1 шт.

6. Футляр укладочный..........1 шт.

7. Ремень.............1 шт.

8. Эквивалент настройки.........1 шт.

9. Отвертка............1 шт.

10. Шкурка шлифовальная (10 см2).......1 шт.

11. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. . 1 экз.

12. Формуляр............1 экз:

Элементы 373 ГОСТ 12333-74 заводом не поставляются.

4. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ИЗДЕЛИЯ

В поисковом элементе миноискателя помещены две приемные и одна генераторная катушки. Приемные катушки расположены в электромагнитном поле генераторной катушки так, что суммарная э. Д; е., наведенная в них, приблизительно равна нулю.

Для компенсации напряжения разбалансирозания приемных катушек от изменения температуры и характера окружающей среды служит фазоамплитуднын компенсатор.

Изменение связи между генераторной и приемными катушками поискового элемента при внесении металлических предметов в поле генераторной катушки вызывает сигнал разбалансирования, который усиливается усилителем и прослушивается в телефонах.

УСТРОЙСТВО СОСТАВНЫХ ЧАСТЕЙ ИЗДЕЛИЯ

Поисковый элемент

Поисковый элемент представляет собой каркас, в пазах которого установлены генераторная и две приемные катушки. На одном из концов каркаса размещен контурный конденсатор генератора.

ВНИМАНИЕ! Оберегайте поисковый элемент от ударов.

Каркас поискового элемента рис. 2 помещен в кожух 6, предохраняющий его от механических повреждений. Кожух состоит из двух частей, склеенных посередине, и закрыт накидной гайкой 3. Под накидной гайкой между кожухом и каркасом установлен уплотнитель.

Резьбовая часть накидной гайки покрывается влагостойкой смазкой.

Связь поискового элемента с усилительным блоком осуществляется кабелем 2 со вставкой разъема ШР.

Поисковый элемент соединяется с держателем 4 при помощи охватывающего кожух хомута 5.

Для устранения влияния металла штанги на поисковый элемент держатель изготовлен из текстолита.

Местоположение хомута на кожухе строго фиксировано, что соответствует наименьшему влиянию металлических частей штанги на работу поисковой системы.

ВНИМАНИЕ! Каркас поискового элемента устанавливать в кожух меткой по направлению к держателю.

ВНИМАНИЕ! Разборка поискового элемента в полевых условиях недопустима.

5.2. Блок усилительный

Усилительный блок рис. 3 состоит из двух частей: дур-алюминиевого основания 10 с верхней крышкой 3 и стальной коробки 11с откидной нижней крышкой 15.

На основании установлены плата 16, на которой смонтированы элементы генератора и усилителя, и потенциометры фазоамплитудного компенсатора 9, имеется отсек для источников тока.

На верхней крышке 3 размещены:

Колодка разъема ШР 20 для соединения кабеля поискового элемента с усилительным блоком;

Колпачок 5, который навертывается на колодку разъема Шр 20 в нерабочем состоянии и служит для защиты деталей разъема от повреждения, загрязнения и попадания влаги;

Телефонные гнезда 6, в которые при работе вставляется штепсельная вилка телефонов;

Тумблер 7 для включения и отключения источников тока;

Две ручки 8 компенсатора, служащие для точной настройки миноискателя.

Оси двух потенциометров грубой настройки фазоампли-тудного компенсатора 9 выведены через крышку 3 под шлиц.

Крепление основания к коробке осуществляется при помощи двух винтов 4. На боковых стенках коробки установлены карабины 12, служащие для закрепления заплечного ремня при работе с миноискателем без брезентовой сумки.

Коробка имеет откидную нижнюю крышку 15, соединенную с ней при помощи петли и замка 13. Нижняя крышка предназначена для доступа к отсеку источников тока и для соединения при помощи контактной пружины 14 источников тока между собой.

Между верхней крышкой и основанйем установлен резиновый уплотнитель 2. На нижней крышке также установлен уплотнитель. Для удобства пользования усилительный блок помещается в брезентовую сумку.

5.3. Штанга

Для удобства транспортирования и возможности работы сапера в положении „лежа" или „стоя" штанга выполнена разборной и состоит из трех колен, изготовленных из, дуралюминевых труб Сочленение колен штанги между собой и с держателем поискового элемента резьбовое.

5.4. Футляр укладочный

Укладочный футляр выполнен из дуралюминия и предназначен для размещения при транспортировке и переноске всех узлов миноискателя. Крышка прикреплена к футляру шарниром и закрывается двумя натяжными замками. Для закрепления узлов миноискателя внутри укладочного футляра установлены скобы. Укладочный футляр приспособлен для переноски в руках и за спиной.

ПОРЯДОК РАБОТЫ С МИНОИСКАТЕЛЕМ

Держа поисковый элемент за штангу и непрерывно перемещая его перед собой вправо и влево, двигаться вперед по заданному направлению. При этом необходимо следить за тем, чтобы поисковый элемент перемещался параллельно поверхности грунта на расстоянии от 5 до 7 см от нее. При передвижении по разведываемой полосе сапер должен перемещать поисковый элемент вперед не более чем на половину его длины, при этом необходимо тщательно следить за тем, чтобы вся площадь разведываемого участка была обследована миноискателем.

Услышав в телефонах сигнал (появление основного тона), сапер должен остановиться й уточнить местонахождение мины.

В зависимости от поставленной задачи, он должен либо начать извлечение мины, либо обозначить место ее расположения.

Для определения места расположения мины поисковый элемент необходимо осторожно перемещать вперед, где было зафиксировано появление сигнала, до получения в телефонахминимума звука. Если при дальнейшем небольшом перемещении поискового элемента вперед или назад сигнал в телефонах возрастет, то мина находится под центром поискового элемента. Если при перемещении поискового элемента, вперед сигнал в телефонах не возрастает, то необходимо, перемещая поисковый элемент назад, таким же методом установить местонахождение мины.

Мина находится под центром поискового элемента только в том случае, когда при перемещении его вперед или назад сигнал в телефонах возрастает.

По мере необходимости следует производить подстройку миноискателя, добиваясь минимальной громкости основного тона.

Следует помнить, что чувствительность миноискателя определяется тщательностью его настройки.

Во всем остальном строго руководствоваться требованиями инструкции по мерам безопасности при разминировании местности.

ВНИМАНИЕ! Малые металлические массы (взрыватели) могут вызывать появление слабого сигнала, поэтому при поиске сапер обязан обращать особое внимание на фиксацию этих сигналов.

Особенности эксплуатации миноискателя при поиске на бродах

При разминировании бродов миноискатель собирается для работы в положении.стоя".

Длину ремня сумки с усилительным блоком необходимо отрегулировать так, чтобы сумка не касалась воды.

Собранный миноискатель настраивается обычным порядком на суше, а затем при опускании поискового элемента в воду на глубину до 1 м производится подстройка миноискателя.

При настройке миноискателя в воде поисковый элемент должен быть удален от грунта на расстояние от 10 до 20 см.

ВНИМАНИЕ! Прежде чем опустить поисковый элемент в воду, необходимо до отказа завернуть накидную гайку во избежание попадания воды.

В основе работы миноискателя ИМП лежит принцип индуктивного (или индукционного) баланса. Основа индукционного баланса - несколько катушек индуктивности, одна передающая и одна или две приёмные, образующие индуктивный датчик. Все катушки размещены в пространстве таким образом, что бы сигнал с передающей катушки при отсутствии поблизости металлических предметов не наводился на приёмные (или наводился, но сигнал, наведённый в одной катушке, вычитался бы из сигнала другой катушки), то есть вся система была бы сбалансирована и сигнал на выходе был бы равен нулю. Если теперь поблизости от датчика появится металлический объект, то баланс нарушится и на выходе появится сигнал рассогласования, который можно будет усилить. Более подробно принцип индукционного баланса описан в статье История металлоискателей .

В миноискателе ИМП применён цилиндрический датчик, содержащий три катушки - передающую TX, расположенную в центре датчика, и две приёмные RX (рис. 1.). Все катушки расположены в одной плоскости, обе приёмные катушки размещены симметрично относительно передающей. В тот момент, когда ток в передающей катушке направлен по часовой стрелке, то токи в приёмных катушках будут направлены в противоположную сторону. Это происходит из-за того, что наводки тока между ближайшими частями витков двух рядом находящихся катушек будут сильнее, чем между более удалёнными частями витков катушек.

Рис. 1. Схема расположения катушек в датчике миноискателя ИМП

Для того, что бы получить нулевой сигнал, сигналы с приёмных катушек следует подать на сумматор, как показано на рисунке 2. Здесь обе приёмные катушки включены противофазно - начало одной катушки и конец другой соединены с общим проводом, так что на суммирующий резистор подаются противофазные сигналы, которые взаимно компенсируются. При малейшем нарушении баланса системы на сумматоре появляется сигнал рассогласования, этот сигнал усиливается резонансным усилителем и подаётся на головные телефоны.

Рис. 2. Упрощённая схема металлодетектора, поясняющая принцип индукционного баланса.

В реальной схеме миноискателя ИМП (рис. 3.) используется несколько иной принцип компенсации остаточного сигнала. Здесь вместо суммирующего резистора применён трансформатор, и небольшая часть сигнала с задающего генератора подмешивается в остаточный сигнал. Величину и фазу сигнала, поступающего с задающего генератора можно регулировать переменными резисторами таким образом, что бы этот сигнал был равен по амплитуде и противоположен по фазе остаточному сигналу, так что на выходе системы установится нулевой сигнал.

Рис. 3. Упрощённая схема миноискателя ИМП

Такой способ позволяет компенсировать не только дисбаланс катушек, но и наводки задающего генератора на входные цепи усилителя.

Электронная схема миноискателя ИМП

Рабочая частота миноискателя ИМП - 1,5 кГц. Потребляемый ток - не более 28 мА. Напряжение питания - от 5,0 до 6,2 В (4 элемента 373). Время непрерывной работы от одного комплекта свежих элементов питания - 100 часов.

На рисунке 4 изображена электрическая схема миноискателя. Она состоит из генератора, вырабатывающего частоту 1,5 кГц, устройства компенсации и резонансного усилителя с рабочей частотой 1,5 кГц и с коэффициентом усиления по напряжению примерно 1000 раз.

Генератор выполнен по двухтактной схеме на двух транзисторах Т1 и Т2 типа МП15. Генераторная катушка частично включена в коллекторные цепи транзисторов. Индуктивность передающей катушки составляет 45 мГн, число витков - 970 провода ПЭВ-0,33, отводы сделаны примерно от четверти витков, считая с каждой стороны. Сопротивление обмотки - 13 Ом. Катушка имеет стальной сердечник. Рабочая частота генератора зависит от индуктивности этой катушки и ёмкости конденсатора С1.

Приёмные катушки имеют индуктивность по 400 мГн, они содержат по 3500 витков провода ПЭВ-0,1, намотанного на каркасе диаметром примерно 35 мм.

Использование двухтактного генератора в схеме миноискателя ИМП обусловлено несколькими причинами - во-первых, в то время, когда разрабатывался этот миноискатель, в наличии были только транзисторы одной структуры - p-n-p. Во-вторых, для питания схемы двухтактного генератора на транзисторах одной структуры потребуется меньшее напряжение по сравнению с другими схемами генераторов.

Схема компенсации выполнена на резисторах R1 - R8 и конденсаторах С1 и С2. Переменными резисторами R5, R8 осуществляется грубая регулировка амплитуды и фазы, а резисторами R2, R7 - плавная.

Переменное напряжение поступает в схему компенсации с одного из отводов генераторной катушки.

Рис 4. Принципиальная электрическая схема миноискателя ИМП:
ПК - приёмная катушка - 400 мГн; ГК - генераторные катушки - по 45 мГн; Т1, Т2 - МП15; Т3..Т5 - МП13Б;
R1, R3 - 39к; R2 - 22к; R4,R6 - 4,7мОм; R5 - 100к; R7,R8 - 47к; R9 - 3к; R10 - 6,2к; R11 - 2,2к; R12 - 240; R13 - 5,6к;
R14 - 4,3к; R15 - 10к; R16 - 120; R17,R18 - 8,2к; R19 - 4,3к; R20,R29 - 82; R21,R26 - 4,7к;
R22,R27 - 1к; R23 - 270; R24 - 2,7к; R25 - 39; R28 - 120;
C1 - 5,1пФ; C2 - 27пФ; C3,C4 - 3,3нФ; C5 - 10нФ; C6 - 25мкФ; C7,C9 - 680пФ; C8,C10,C13 - 0,25мкФ; C12 - 3,3нФ;
Тф - Телефоны головные ТА-56М

На транзисторах Т3..Т5 типа МП13Б выполнен резонансный усилитель. Сигнал на его вход поступает со вторичной обмотки понижающего трансформатора Тр, коэффициент трансформации которого составляет примерно 3:1. Так как входное сопротивление первого каскада усилителя, выполненного на транзисторе Т1 относительно невысоко, то применение понижающего трансформатора позволяет согласовать низкоомный вход усилителя с высоким выходным сопротивлением приёмных катушек. Так же осуществляется согласование других каскадов - здесь используются трансформаторы с коэффициентом трансформации 1:8, первичные обмотки которых включены частично в цепи коллекторов транзисторов Т4, Т5. Такое частичное включение (включена 1/4 часть витков) позволяет избежать ухудшения добротности. Совместно с конденсаторами С7, С9 первичные обмотки обоих трансформаторов образуют резонансные контуры, настроенные на частоту 1,5 кГц. Головные телефоны ТА-56М, включённые в коллекторную цепь транзистора Т5 совместно с конденсатором С12 образуют резонансный контур, настроенный на ту же частоту, что позволяет повысить громкость звука в наушниках.

При подаче напряжения питания на схему запускается задающий генератор, и вокруг генераторной катушки образуется переменное магнитное поле. Это поле наводится в обоих приёмных катушках, в результате чего в них начинает течь переменный ток. Приёмные катушки соединены таким образом, что бы токи, протекающие в них, взаимно компенсировались и система была бы сбалансирована. Из-за технических трудностей, не позволяющих изготовить поисковый элемент с идеально правильным взаимным расположением приёмных катушек и из-за разброса величин индуктивностей, во встречно включённых катушках всегда будет присутствовать какой-то остаточный сигнал. Что бы его подавить, применяется схема компенсации.

Если рядом с датчиком миноискателя отсутствуют металлические предметы и системой компенсации подавлен остаточный сигнал, то на входе резонансного усилителя сигнал будет отсутствовать. Если теперь поблизости от поискового датчика появится металлический объект, то из-за возмущения магнитного поля система разбалансируется, и на входе усилителя появится сигнал, который можно будет услышать в наушниках.